管道公司国内首台储罐底板检测机器人研制成功

管道公司国内首台储罐底板检测机器人研制成功

来源：中国化工网  2019-12-6

   中国石油网消息 (通讯员丁嘉亦 董学刚) 11月17日，由管道公司科技研究中心自主研发的储罐底板在线检测机器人在铁岭站顺利完成现场测试，系统工作正常，储罐底板腐蚀缺陷信号明显，各项技术指标达到预期要求，标志着国内首台储罐底板在线检测机器人研制成功。

在线检测机器人技术打破了国外相关厂商严格的技术封锁，开创了该项检测技术在国内研究与应用的先河，推动了该项技术在国内技术研发、应用和推广。

管道公司科技研究中心自2016年开始，依托国家重点计划研发项目，经过3年多的研发，攻克了多通道超声信号同步采集、声波定位、防爆设计等技术难题，研发了首套采用液压驱动，搭载腐蚀检测、缺陷定位、视觉避碰、液位深度测量传感器，具备淤积层处理、防爆和遥控操作功能的储罐底板在线检测机器人系统。2019年11月15日正式获得国家整机防爆认证。

此次真实储罐条件下现场测试，验证了机器人外形结构设计、传感器设置、动力配备和远程控制系统等方面合理性，为进一步提升机器人性能提供了重要试验数据，也为将来在油罐中开展测试积累了经验。

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